Pilatesøvelserne består af langsomt og kontrolleret udførte bevægelser. Hver øvelse er bygget op, så de involverede muskler både strækkes og styrkes, leddene åbnes, og spændinger holdes og løsnes. Specielt arbejdes der med sammenhængen mellem åndedræt og mavemuskler, så rygsøjle og bækken stabiliseres.
En pilates time starter altid med opvarmning og derpå følger øvelser.